合乐hl8·(中国区)集团合乐hl8

利用 360°环绕感知系统，可对车身周围环境信息进行实时采集、图像拼接，并能够检测环视拼接图内的有效库位，准确输出库位与车辆的位置关系，并结合车辆自动控制实现自主泊车。

是合乐hl8的 L2-L3 等级解决方案，其在低速范畴能够实现不同等级的泊车功能，包括自动泊车 APA，遥控泊车 RPA，代客泊车 AVP等。

360°全景影像监控系统 (Surround View Monitor) 利用分布在车辆四周的 4 个摄像头,分别采集各个方向的图像进行无缝拼接处理，使其形成一幅车辆鸟瞰俯视图，并输出在 MHU 显示器上,从而可以使驾驶员实时监控车辆四周的情况。

◆360 度 3D 全景环绕视图          

◆任意角度视角切换

◆大范围 2D 俯视全景环绕视图    

◆高清倒车影像    

◆精确行车辅助线

◆雷达障碍物报警方位显示          

◆行车中透明底盘

◆可叠加车位检测算法，辅助视觉APA

自动泊车辅助系统（Fully Automatic Parking Assistance）：利用车载传感器（超声波雷达和高清摄像头）识别车辆周边有效的泊车空间，并控制车辆起步、转向、换挡及刹车功能，使车辆以安全的状态泊入车位或泊出车位。是一种自动控制车辆泊入车位或驶出车位的驾驶辅助系统。

◆ 360 °环视感知系统+超声波雷达系统+车体传感器

◆ 基于深度学习算法的车位检测与追踪，障碍物检测

◆ 支持画线停车位和空间停车位

◆ 支持水平、垂直与斜向泊车

◆ 实时采集、图像拼接，完成 2D 和 3D 显示

◆ 根据实时感知结果，进行路径修正

◆ 结合车辆自身控制实现自动泊车

◆ 符合 ISO16787-2017 标准

遥控泊车辅助系统（Remote Parking Assistance）是在 FAPA 自动泊车技术的基础之上开发而来的，系统利用 C-APP对车辆进行远程控制，达到用户在车外对车辆进行泊车的目的。

遥控泊车功能：

遥控泊入功能、遥控泊出功能和遥控直进直出。

使用场景：

带车位线的垂直车位        带车位线的水平车位

无车位线的垂直车位        无车位线的水平车位   

 0～8%的斜坡上的车位（坡度方向唯一）

带车位线的斜列式车位（ 45 °～ 60 °）    

空旷的带车位线场地

CATP (CalmCar Automated Trained Parking)，即记忆泊车功能，是泊车辅助功能的更高级拓展应用，旨在辅助客户在一些特定场景下，代其停到他想要停的位置，整个过程客户可选择是否在车内进行车辆控制等操作，但出于安全考虑，若用户在车外，则需要在距车辆一定范围内，通过手机 APP 保持系统实时处于激活状态，并监控系统的运行状态，必要时可主动采取制动等安全操作。此功能由三个子功能构成，分别是路径学习功能、记忆泊入以及记忆泊出功能。

四大功能场景：

建图                          流动车位记忆泊入

固定车位记忆泊入        记忆泊出

CAVP（CalmCar Autonomous Valet Parking）系统是基于车规量产SOC芯片平台、车载相机模组、GPS等量产车体传感器开发而成的完整代客泊车解决方案。AVP将解决日常工作、生活中停车难的痛点，其主要应用地点是办公楼、及大型商场的地上或地下停车场。相比于更为成熟的APA、RPA等泊车辅助系统，AVP除了实现自动泊入车库外，还能解决从驾驶员下车点低速（小于20km/h）行驶至库位旁的问题。

智能召唤（CalmCar Summon Mode）实现了车辆从当前位置自动到达用户指定地点的功能。此功能一般是以用户的位置为目的地，同时也满足用户自定义目的地。用户可通过远程设备，如手机APP激活智能召唤功能，因此车辆需要支持无线通信，如4G/5G技术或者蓝牙等。